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如何合理決策安全跟車距離與安全跟車速度是ACC算法發(fā)的核心。從實(shí)際駕駛特性出發(fā)，提出一種有效的計(jì)算安全跟車距離的算法，基于此發(fā)全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，滿足跟起、跟停、跟車、巡航等各種自適應(yīng)巡航工況，滿足實(shí)際駕駛情況的穩(wěn)定性和舒適性。ACC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理說(shuō)明圖1ACC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)注：VCU為VehicleControlUnit，整車控制器；ESC為ElectronicStabilityController，車身電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)；BMS為BatteryManagementSystem，電池管理系統(tǒng)。