們將生物醫(yī)學傳感技術中常用的傳感器按被觀測的量劃分為以下三類：物理傳感器：用于測量和監(jiān)護生物體的血壓、呼吸、脈搏、體溫、心音、心電、血液的粘度、流速和流量等物理量的檢測。化學傳感器：用于生物體中氣味分子，體液（血液、汗液、尿液等）中的PH值，氧和二氧化碳含量（pOpCO2），Na+、K+、Ca2+、Cl-以及重金屬離子等化學量的檢測。生物傳感器：用于生物體中組織、細胞、酶、抗原、抗體、受體、激素、膽酸，膽堿、五羥色胺等神經(jīng)遞質(zhì)，DNA與RNA以及蛋白質(zhì)等生物量的檢測。一般有由速度測量進行推演、已知質(zhì)量物體加速度所產(chǎn)生動力，即應用應變儀測量此力進行推演，還有就是下面所說的方法：與被測加速度有關的力可由一個已知質(zhì)量產(chǎn)生。這種力可以為電磁力或電動力， 終簡化為對電流的測量，這就是伺服返回傳感器，實際又能有多種振動式加速度傳感器。力覺傳感器力覺傳感器用于測量兩物體之間作用力的三個分量和力矩的三個分量。機器人中理想的傳感器是粘接在依從部件的半導體應力計。具體有金屬電阻型力覺傳感器、半導體型力覺傳感器、其它磁性壓力式和利用弦振動原理的力覺傳感器。