但是我們測試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)被測設(shè)備有時(shí)候在對(duì)地短路時(shí)也能正常通訊，究竟怎么回事呢？我們都知道CAN總線采用差分傳輸，這樣可以極大的避免信號(hào)的反射和干擾，從而共模干擾，也是CAN容錯(cuò)性能好的原因之一，CAN的波特率可以到1Mbps。根據(jù)波特率的大小我們把CAN總線分為單線CAN、低速CAN、高速CAN。表1CAN總線類型CAN的通訊質(zhì)量也跟其傳輸距離有關(guān)，如，CAN的工程師都知道CAN總線上任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的傳輸距離與其波特率有關(guān)，CAN的波特率越大，傳輸距離就越短，因?yàn)閭鬏斁€纜本身可以看成一個(gè)阻容結(jié)構(gòu)的器件，線纜越長，寄生電容跟電阻就越大。

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